开发、测试和调试linux驱动、hal程序库需要的工具：jdk6或以上版本、eclipse3.4或以上版本 adt、cdt androidsdk、android ndk、交叉编译环境、linux内核源代码、android源代码、用于调试开发板的串口工具：minicom。

安装jdk：下载压缩包、将其解压、在终端输入命令打开profile文件来设置环境变量。

搭建android应用程序开发环境：

 1.安装android sdk

 2.安装eclipse

 3.安装adt adt是用于开发android应用程序的eclipse插件可以在线安装或离线安装

 4.配置adt

 5.建立avd

由于android ndk不能单独作为android应用程序来运行，因此，使用android ndk来开发程序必须要先安装android sdk。

安装android ndk开发环境：

 1.下载android ndk

 2.安装cdt

 3.命令行方式编译android ndk程序

 4.导入android ndk的例子

 5.配置android ndk的集成开发环境

x86架构的cpu采用的是复杂指令集计算机（CICS）而arm架构的cpu使用的是精简指令集计算机（RISC）由于这两种架构的cpu使用了不同的指令集，因此在x86架构上开发可运行在arm架构上的程序就必须要使用交叉编译器。